Lanxin-tekniikka ratkaisee 3000+ pinottujen varastojen varastointihaasteen

Vuonna 1996 laserohjatut automaattitrukit tuotiin Kiinaan, ja seuraavien vuosikymmenten aikana laserteknologian jatkuvan kehittymisen myötä lasernavigaatiosta on tullut yksi alan yleisimmistä navigointimenetelmistä. Laser SLAM -navigointiin perustuvia AMR-ratkaisuja on toteutettu erilaisissa skenaarioissa.

Verrattuna laser SLAM -navigointimobiiliroboteihin, jotka ovat kehittyneet vuosien varrella,Visual SLAM sisältää merkittäviä etuja kohtausten sopeutumiskyvyssä, erityisesti haastavissa ympäristöissä, kuten monimutkaisissa ja dynaamisissa kohtauksissa ja tilavissa tuotantoympäristöissä.

Monimutkaisissa ja dynaamisissa ympäristöissäSiellä missä tavaroiden paikat muuttuvat jatkuvasti ja kiinteitä referenssipisteitä on vähän, laser SLAM -ratkaisuja käyttävillä mobiilirobotilla on vaikeuksia luotettavassa paikannuksessa, koska tavaroiden sisään- ja ulostuloista johtuvat jatkuvasti muuttuvat ääriviivat.

Suurissa ja tilavissa työpajoissateräsrakenteisten pylväiden ja leveiden pylväsvälien ansiosta laser-SLAM-navigointirobotit voivat kokea harvat pistepilvet laserskannauksista. Tehokkaiden paikannusvertailupisteiden puute heikentää robotin paikantamisen luotettavuutta.

Sitä vastoin visuaalinen SLAM-navigointi kaappaa ympäröivät kuvat robottiin asennetun syvyyskameran kautta ja luo tiheitä pistepilvikarttoja. Kerätty ympäristötieto on riittävän runsasta, jotta ympäristön paikalliset muutokset eivät vaikuta robotin sijoittumiseen, mikä tarjoaa hyvän sopeutumiskyvyn.

Esimerkkinä suuren sopimusvalmistusyrityksen varastointiskenaariosta Kiinassa yhtiö omistaa varaston, jossa on yli 3000 varastopaikkaa. Tavarat tulevat ja poistuvat usein, ja lavat ja tavarat muuttuvat jatkuvasti ilman kiinteitä vertailupisteitä. Lisäksi robotti saattaa kohdata työntekijöitä ja käytäviin jätettyjä pahvilaatikoita. Yleisen estetiikan ja käyttömukavuuden säilyttämiseksi asiakas ei halua käyttää QR-koodeja lattialla.

Tässä tilanteessa yrityksen vaihtoehdot olivat rajalliset, ja vain laser SLAM ja visuaaliset SLAM AGV:t olivat toteuttamiskelpoisia valintoja. Laser SLAM -tekniikkaa käyttäville mobiiliroboteille luotettavan paikantamisen saavuttaminen jatkuvasti muuttuvassa ympäristössä on kuitenkin haastavaa. Lopulta yritys valitsi Lanxin Technologyn visuaalisen SLAM AGV -ratkaisun.

Lanxin Technologyn visuaalinen SLAM AGV yhdistää yrityksen 3D-visuaalisen paikannusnavigoinnin, 3D-visuaalisen telakoinnin ja 3D-visuaalisen esteiden välttämistekniikan.

Paikannusnavigointia varten,AGV ottaa käyttöön 3D-visuaalisen SLAM-ratkaisun. Se kerää syvyyskameran avulla tietoa merkitsemättömästä kolmiulotteisesta ympäristöstä ja tuottaa tiheitä pistepilvikarttoja. Nämä tiedot korreloidaan sitten robotin todellisen sijainnin kanssa autonomisen paikannusnavigoinnin saavuttamiseksi. Sen etuja ovat luotettavuus ja vakaus, joihin ihmiset/ajoneuvot/logistiikka eivät vaikuta, sopeutumiskyky suuriin olosuhteiden muutoksiin ilman, että sisätilojen asettelun tai tavaroiden sijoittelun muutokset vaikuttavat siihen, ja korkea noin +/-1 cm:n tarkkuus. yleiset ympäristöt.

Lavojen telakointiin,AGV käyttää 3D-visuaalista telakointiratkaisua. Käyttäen itse kehitettyä telakointikameraa kuvien ottamiseen ja pistepilvikarttojen luomiseen lavasta yhdistettynä Lanxinin visuaaliseen havaintoalgoritmiin, järjestelmä laskee lavan poikkeaman arvon ohjaten AGV:tä automaattisesti säätämään asentoaan ja lähestymissuuntaansa lavan onnistumiseksi. haku.

Lisäksi visuaalinen SLAM AGV käyttää myös 3D- visuaalista esteiden välttämisratkaisua. Esteen väistämiskamera pystyy havaitsemaan riippuvat esteet ja matalat esteet näkökentässä, mikä varmistaa robotin liikkeen turvallisuuden.

Lanxin Technologyn mobiilirobottien LX-MRDVS-syvänäköjärjestelmällä toimiva visuaalinen SLAM AGV tarjoaa yritykselle kattavan älykkään miehittämättömän varastologistiikkaratkaisun, joka täyttää täysin projektin vaatimukset.