Teollisuuden robottien ohjausjärjestelmä

Ohjausjärjestelmän tehtävänä on ohjata robotin toimilaitteita suorittamaan määrätty liike ja toimintoja robotin toimintaohjeiden ja antureilta takaisin syötettyjen signaalien mukaisesti. Jos robotissa ei ole informaatiopalauteominaisuuksia, se on avoimen silmukan ohjausjärjestelmä; Tietopalauteominaisuuksineen se on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä. Ohjausperiaatteen mukaan se voidaan jakaa ohjelman ohjausjärjestelmään, adaptiiviseen ohjausjärjestelmään ja tekoälyn ohjausjärjestelmään. Ohjausliikkeen muodon mukaan se voidaan jakaa pisteohjaukseen ja jatkuvaan liikeradan ohjaukseen.