Robotin kehityksen vaiheet

Ensimmäinen robottien sukupolvi:opetus- ja lisääntymisrobotit. Vuonna 1947 Oak Ridge National Laboratory kehitti maailman ensimmäisen kauko-ohjattavan robotin ydinpolttoaineen käsittelyä ja prosessointia varten. Vuonna 1962 Yhdysvallat kehitti menestyksekkäästi yleiskäyttöisen PUMA-opetus- ja lisääntymisrobotin. Tämä robotti ohjaa usean vapausasteen konetta tietokoneen kautta, tallentaa opetuksen kautta ohjelmia ja tietoja, lukee tiedot työn aikana ja antaa sitten ohjeita. Tällä tavalla robotti voi toistaa tämän toiminnon toistuvasti ihmisten tuolloin opettamien tulosten mukaan. Esimerkiksi auton pistehitsausrobotti, niin kauan kuin se on opettanut pistehitsausprosessin, toistaa aina tämän kaltaista työtä.
Toisen sukupolven robotit:aistirobotit. Opetusrobotilla ei ole käsitystä ulkoisesta ympäristöstä, käyttövoiman suuruudesta, työkappaleen olemassaolosta, onko hitsaus hyvä vai huono, se ei tiedä. Siksi 1970-luvun lopulla ihmiset alkoivat tutkia toisen sukupolven robotteja kutsutaan aistiroboteiksi. Tällaisella robotilla on tietyissä toiminnoissa samanlainen aisti kuin ihmisillä, kuten voima, kosketus, liukuminen, näkö, kuulo jne. Se voi tuntea ja tunnistaa työkappaleen muodon, koon ja värin tunteella.
Kolmannen sukupolven robotit:älykkäitä robotteja. Robotteja on keksitty 1990-luvulta lähtien. Tällaisessa robotissa on erilaisia ​​antureita, jotka voivat suorittaa monimutkaista loogista päättelyä, harkintaa ja päätöksentekoa sekä määrittää itsenäisesti oman käyttäytymisensä muuttuvassa sisäisessä tilassa ja ulkoisessa ympäristössä.