Suorita Zero Reset -virheenkorjaus teollisuusrobotin jokaisella akselilla

Kun robotti on asennettu ja lähtenyt tehtaalta, teollisuusrobotin akseleita ei saa nollata. Jos tällainen robotti otetaan suoraan tuotantoon, kunkin akselin painopiste ei välttämättä kiinnity tarkasti tukipisteeseen, mikä voi aiheuttaa kallistumista tuotantoprosessin aikana. Tämä ei vain vaikuta normaaliin teolliseen tuotantoon ja voi myös vaarantaa henkilökunnan hengenturvallisuuden. Siksi on erittäin tarpeellista nollata ja korjata teollisuusrobotin akselit. Normaalisti teollisuusrobotin jokainen akselivarsi jättää merkin nollapisteestä. Käytä vain kutakin akselia palataksesi tähän asentoon, mikä tarkoittaa, että jokainen akseli debuggoidaan ja palautetaan nollaan. Lisäksi jokaisen akselin origo on myös merkitty robotin pohjaan. 6 akselia vastaavat kulmat ovat tärkeitä viitteitä virheenkorjauksessa. Erityinen virheenkorjaus on kuitenkin tehtävä erityinen analyysi sivustoympäristön ja suoritettavien tehtävien mukaan. Esimerkiksi tässä prosessissa asianomainen virheenkorjaushenkilöstö voi erityisesti suunnitella järkevän "reitin" nollausta varten ja sitten käyttää opetusriippua peräkkäin. Robotti liikkuu jokaiseen pisteeseen ja tallentaa sitten asiaankuuluvat tiedot. Lopuksi debuggeri yhdistää oman oikolukemiskokemuksensa suorittaakseen toistuvia kokeita ja nollatakseen teollisuusrobotin jokaisen akselin todellisten tuotantotoimintojen vaatimusten mukaisesti.