Autonomisen robottijärjestelmän komponentit

1. Näköjärjestelmä: vastaa tilanteen havaitsemisesta kentällä. Näköjärjestelmä saa reaaliaikaiset kuvat kentältä, suorittaa kuville värisegmentoinnin, tunnistaa jokaisen kentällä olevan kohteen ja suorittaa sitten etäisyyskorjauksen ja lähettää tulokset päätöksenteko-ohjelmaan.
2. Päätöksentekojärjestelmä: Vastaanota visiojärjestelmän tunnistustulokset, analysoi stadionin tilanne, tee järkeviä päätöksiä ja lähetä komentoja taustalla olevaan ohjausjärjestelmään.
3. Pohjaohjausjärjestelmä: Vastaanota komentoja isäntätietokoneelta sarjaportin kautta, ohjaa kunkin pyörän käynnissä olevia moottoreita toimimaan määritetyllä nopeudella, ohjaa poisto- ja pallonpitämismoottoreita ja lähetä pohjaanturin tiedot isännälle tietokoneeseen sarjaportin kautta.
4. Viestintäjärjestelmä: Yhdistä paikan päällä olevat robotit ja ulkopuoliset tietokoneet langattoman verkon kautta, suorita kaukosäätimen testaus, parametrien asetus ja muut toiminnot sekä ohjaa pelin alkua ja loppua.